На координатні площині задано дві точки \(A\) і \(B\). Координати точки \(A\) \((x_1,y_1)\), а точки \(B\) - \((x_2,y_2)\)

Визначте, чи існує коло радіусом \(R\), що містить ці дві точки одночасно. Тут ми вважаємо, що точка на колі, та всередині кола належать цьому колу.

Обмеження

• \(0 \le x_1,y_1,x_2,y_2, R \le 100\)
• \(x_1,y_1,x_2,y_2,R\) - цілі числа

Формат вхідних даних

Перший рядок містить координати точки \(A\) - \((x_1,y_1)\)

Другий рядок містить координати точки \(B\) - \((x_2,y_2)\)

Третій рядок містить радіус кола \(R\).

Формат вихідних даних

У вихідний потік виведіть відповідь: Yes або No

Приклад вхідних даних

1 1
1 2
2

Приклад вихідних даних

Yes

Очевидно, що існує коло з діаметром 2R=4 таке, що містить одночасно дві задані точки

Приклад вхідних даних

10 12
10 1
2

Приклад вихідних даних

No