Формат вхідних даних

Чотири числа – координати двох векторів. Усі числа цілі, за модулем не перевищують 1000.

Формат вихідних даних

Одне число - величина неорієнтованого кута з точністю до п'ятого знака після коми.

Приклад вхідних даних-1

2 1 1 2

Приклад вихідних даних-1

0.64350